Задание 16

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4

1 ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА 6

1.1 Выбор электродвигателя и редуктора 6

1.2 Выбор управляемого преобразователя электрической энергии 9

1.3 Выбор сглаживающего дросселя 10

2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ 13

3 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ 16

3.1 Передаточные функции контура тока и регулятора тока 16

3.2 Передаточные функции контура скорости и регулятора ско-рости 19

3.3 Расчет величины линейной зоны системы электропривода по управляющему воздействию

21

3.4 Расчет динамического провала скорости 21

3.5 Расчет и выбор элементов регулятора 22

3.6 Оценка качества системы управления электроприводом 24

3.7 Краткое описание работы системы управления электроприво-дом 25

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 27

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 28

ПРИЛОЖЕНИЕ А 29

ПРИЛОЖЕНИЕ Б 30

ПРИЛОЖЕНИЕ В 31

ПРИЛОЖЕНИЕ Г 32

ПРИЛОЖЕНИЕ Д 33

ПРИЛОЖЕНИЕ Е 34

ВВЕДЕНИЕ

В современном мире все ускоряющийся процесс научно-технического про-гресса способствует ужесточению требований к качеству производственных операций. Поэтому подавляющее большинство современных производствен-ных процессов и установок являются автоматизированными. Автоматизация технологических процессов позволяет повысить производительность оборудо-вания, исключить возможность человеческой ошибки. Современная автомати-зация невозможна без использования автоматизированного электропривода. Электропривод – это электромеханическая система, состоящая в общем случае из взаимодействующих электрических, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими и управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением с це-лью осуществления технологического процесса. Управление осуществляется системой управления электропривода, представляющей собой совокупность входящих в состав электропривода управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения, предназначенных для управления электро-механическим преобразованием энергии с целью обеспечения заданного дви-жения исполнительного органа рабочей машины.

Во всех отраслях промышленности широкое распространение получили релейно-контакторные системы управления (РКСУ) электропривода. Они вы-полняют первую основную функцию автоматического управления электропри-водом – автоматический разгон, торможение, реверсирование и остановку дви-гателей.

Системы автоматического управления электроприводами постоянного и переменного тока, в которых используются все достижения полупроводнико-вой техники, а также возможности электронной вычислительной техники, поз-воляют существенно упростить конструкции производственных механизмов, повысить их точность и поднять производительность, то есть способствовать техническому прогрессу. Широкая автоматизация механизмов на базе следя-щих систем электроприводов, систем с цифровым программным управлением и средств комплексной автоматизации является обширной и весьма важной раз-вивающейся областью автоматизированного электропривода.

Наибольшее распространение для регулирования положения получили электропривода подчиненного регулирования (многоконтурные системы).

Такая система содержит три контура регулирования, тока, скорости и по-ложения. Строится контур однотипно, каждый контур содержит объект регу-лирования и регулятор. Регулятор обеспечивает последовательную коррекцию, его передаточная функция определяется видом желаемой ЛАЧХ разомкнутого контура. При исследовании следящей системы параметры объекта регулирова-ния для регулятора считаются заданными.

В данной курсовой работе нам необходимо последовательно рассчитать все три контура. В первую очередь рассчитываем контур тока и настраиваем его на модульный оптимум, затем контур скорости, выходная величина кото-рого должна стремиться к заданному в задании значению и в последнюю оче-редь контур положения, который должен носить апериодический характер.