к заказу 93843

Содержание

Введение

. Разработка функциональной схема системы

. Дискретная передаточная функция объекта

. Структурная схема объекта

. Выбор периода дискретизации аналоговых сигналов

. Обоснование способа ввода информации

. Выбор технических средств

. Учёт запаздывания и корректировка его влияния

. Разработка алгоритма работы системы

. Аналитическое исследование

. Моделирование системы

Выводы

Литература

Введение

Системы автоматического управления за долгий путь своего развития от центробежных регуляторов паровых машин до современных комплексных САУ подвижными объектами проникли во все области техники и стали решающими при создании многих современных технических средств и устройств.

Как известно в САУ выделяют следующие основные устройства, из которых она состоит.

Объект управления (регулирования), представляющий собой машину, аппарат или установку, требуемый режим работы, которых должен поддерживаться.

Регулятор или управляющая часть САУ, поддерживает требуемый режим работы объекта управления либо изменяет этот режим в соответствии с заданным законом или программой управления. Регулятор, в свою очередь, включает в себя следующие устройства.

Измерительные и чувствительные устройства, предназначенные для измерения и преобразования регулируемых величин или возмущающих воздействий разнообразного физического происхождения в сигналы передаваемые и используемые в САУ.

Программные или задающие устройства предназначены для выработки сигналов, меняющихся по заранее определённому закону.

Усилительно преобразующие устройства, предназначенные для усиления сигналов, проходящих в регуляторах. Эти устройства преобразуют сигналы и управляют энергией, поступающей от внешнего источника в управляющие воздействия различного физического происхождения.

Корректирующие устройства служат для обеспечения требуемых характеристик по устойчивости, качеству и точности управления.

Исполнительные устройства осуществляют непосредственное воздействие на объект управления.

Согласно заданного варианта № 8 исходные параметры системы представлены в таблице 1.

Таблица 1. Исходные параметры системы

№ варианта Передаточная функция Коэффициент передачи Постоянные времени Масса компонентов, кг, max Заданная температура Время Точность измерения δн, %

по управляющему воздействию по возмущающему воздействию T2, с Т1, с Запаздывание, с N1 N2 tзад1, C° tзад2, C° К, час δм, % δt, %

8 б) 36 21 12.5 28.3 2 170 120 120 160 5 15 5